快捷搜索:

为系统关于质心的角动量

恒达娱乐注意?不是几何积!这里丨只是一个功能记号,通 常称为算子,它把矢量?变成了 Afc矢量.而从Me的表达式看,不但大小,就连 方向一般也与co不一致.全部刚体运动的复杂性正起源于此.我们把写成 (3.30)的形式无非是和平移运动中的动量表达式作类比,但t却不是标童,也
不是任何其他多重矢.寧增年f尽冬-咚半楚年_毕@宇亭,
义1为惯量算子(inenia operator).不过当取定坐标表达矢量时,丨也同时“现身”
为矩阵,这是因为(以下为简单记略去JVfc的脚标C及a脚码,由2号暗示
这里的系数/rf整体构成一个矩阵,具体写出为
这些有组织的阵元整体即构成“惯量张量”.不难看出,^ = ^,即惯童张量是对 称的.由(3.29)、(3.30)、)式即可将转动动能表达为二次型:这里我们使用了张量分析中流行爱因斯坦惯例”,重复指标即默认求和.这样 可以减少2号的使用且过程更简洁.

您可能还会对下面的文章感兴趣: